起重機(jī)防搖、防啃軌控制系統(tǒng)
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基于交流變頻器西門(mén)子s120的控制器（cpu310-2）
可以用在大車(chē)、小車(chē)機(jī)構(gòu)上
手動(dòng)模式下可實(shí)現(xiàn)防要求
可以通過(guò)Orofibus-DP通訊控制或者I/O控制
方案圖
起重機(jī)防啃軌裝置（直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器）
未安裝防啃軌裝置
鋼鐵冶煉廠(chǎng)及中機(jī)車(chē)輪輪緣與軌道頻繁接觸（肯軌道）
造成車(chē)輪嚴(yán)重磨損
財(cái)物損失：
1、每臺(tái)起重機(jī)每?jī)蓚€(gè)月更換車(chē)輪；
2、人工成本，移動(dòng)起重機(jī)成本，車(chē)輪處理成本等；
3、打斷鋼鐵生產(chǎn)；
4、大型起重機(jī)停機(jī)時(shí)間達(dá)24小時(shí)；
5、每次停機(jī)造成損失，6.000€/h。
安裝直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器后：
1、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，保持體重機(jī)運(yùn)行在軌道中心；
2、非接觸式傳感器測(cè)量起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中軌道和車(chē)輪之間的偏差；
3、利用這個(gè)測(cè)量的偏差數(shù)據(jù)，控制器計(jì)算出兩邊驅(qū)動(dòng)各自的速度；
4、正常中心線(xiàn)跟蹤精度±5mm；
5、車(chē)輪輪緣與軌道沒(méi)有接觸。
五年之中，不再有任何車(chē)輪更換要求！
